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13 KiB
C++
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13 KiB
C++
//
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// Created by Luca on 8/29/2025.
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#ifndef SHAL_GPIO_REG_F072XB_H
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#define SHAL_GPIO_REG_F072XB_H
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#include <stm32f072xb.h>
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|
#include <cassert>
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#include "SHAL_GPIO_TYPES.h"
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#define AVAILABLE_PORTS 3
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#define PINS_PER_PORT 16
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#define NUM_EXTI_LINES 16
|
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#define AVAILABLE_GPIO \
|
|
X(A0) X(A1) X(A2) X(A3) X(A4) X(A5) X(A6) X(A7) X(A8) X(A9) X(A10) X(A11) X(A12) X(A13) X(A14) X(A15) \
|
|
X(B0) X(B1) X(B2) X(B3) X(B4) X(B5) X(B6) X(B7) X(B8) X(B9) X(B10) X(B11) X(B12) X(B13) X(B14) X(B15) \
|
|
X(C0) X(C1) X(C2) X(C3) X(C4) X(C5) X(C6) X(C7) X(C8) X(C9) X(C10) X(C11) X(C12) X(C13) X(C14) X(C15)
|
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//Build enum map of available SHAL_GPIO pins
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enum class GPIO_Key : uint8_t {
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#define X(key) key,
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AVAILABLE_GPIO
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#undef X
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NUM_GPIO,
|
|
INVALID
|
|
};
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constexpr SHAL_GPIO_Peripheral getGPIORegister(const GPIO_Key g){
|
|
switch(g) {
|
|
case GPIO_Key::A0: return {GPIOA,0};
|
|
case GPIO_Key::A1: return {GPIOA,1};
|
|
case GPIO_Key::A2: return {GPIOA,2};
|
|
case GPIO_Key::A3: return {GPIOA,3};
|
|
case GPIO_Key::A4: return {GPIOA,4};
|
|
case GPIO_Key::A5: return {GPIOA,5};
|
|
case GPIO_Key::A6: return {GPIOA,6};
|
|
case GPIO_Key::A7: return {GPIOA,7};
|
|
case GPIO_Key::A8: return {GPIOA,8};
|
|
case GPIO_Key::A9: return {GPIOA,9};
|
|
case GPIO_Key::A10: return {GPIOA,10};
|
|
case GPIO_Key::A11: return {GPIOA,11};
|
|
case GPIO_Key::A12: return {GPIOA,12};
|
|
case GPIO_Key::A13: return {GPIOA,13};
|
|
case GPIO_Key::A14: return {GPIOA,14};
|
|
case GPIO_Key::A15: return {GPIOA,15};
|
|
case GPIO_Key::B0: return {GPIOB,0};
|
|
case GPIO_Key::B1: return {GPIOB,1};
|
|
case GPIO_Key::B2: return {GPIOB,2};
|
|
case GPIO_Key::B3: return {GPIOB,3};
|
|
case GPIO_Key::B4: return {GPIOB,4};
|
|
case GPIO_Key::B5: return {GPIOB,5};
|
|
case GPIO_Key::B6: return {GPIOB,6};
|
|
case GPIO_Key::B7: return {GPIOB,7};
|
|
case GPIO_Key::B8: return {GPIOB,8};
|
|
case GPIO_Key::B9: return {GPIOB,9};
|
|
case GPIO_Key::B10: return {GPIOB,10};
|
|
case GPIO_Key::B11: return {GPIOB,11};
|
|
case GPIO_Key::B12: return {GPIOB,12};
|
|
case GPIO_Key::B13: return {GPIOB,13};
|
|
case GPIO_Key::B14: return {GPIOB,14};
|
|
case GPIO_Key::B15: return {GPIOB,15};
|
|
case GPIO_Key::C0: return {GPIOC,0};
|
|
case GPIO_Key::C1: return {GPIOC,1};
|
|
case GPIO_Key::C2: return {GPIOC,2};
|
|
case GPIO_Key::C3: return {GPIOC,3};
|
|
case GPIO_Key::C4: return {GPIOC,4};
|
|
case GPIO_Key::C5: return {GPIOC,5};
|
|
case GPIO_Key::C6: return {GPIOC,6};
|
|
case GPIO_Key::C7: return {GPIOC,7};
|
|
case GPIO_Key::C8: return {GPIOC,8};
|
|
case GPIO_Key::C9: return {GPIOC,9};
|
|
case GPIO_Key::C10: return {GPIOC,10};
|
|
case GPIO_Key::C11: return {GPIOC,11};
|
|
case GPIO_Key::C12: return {GPIOC,12};
|
|
case GPIO_Key::C13: return {GPIOC,13};
|
|
case GPIO_Key::C14: return {GPIOC,14};
|
|
case GPIO_Key::C15: return {GPIOC,15};
|
|
case GPIO_Key::INVALID:
|
|
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
|
|
assert(false);
|
|
return SHAL_GPIO_Peripheral(nullptr,0); //Unreachable
|
|
}
|
|
__builtin_unreachable();
|
|
}
|
|
|
|
constexpr SHAL_EXTIO_Register getGPIOEXTICR(const GPIO_Key g){
|
|
switch(g) {
|
|
case GPIO_Key::A0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA,EXTI0_1_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A1: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PA,EXTI0_1_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A2: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PA,EXTI2_3_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A3: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PA,EXTI2_3_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A4: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A5: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A6: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A7: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A8: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A9: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A10: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A11: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A12: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI12_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A13: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI13_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A14: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI14_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::A15: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PA,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PB,EXTI0_1_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B1: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PB,EXTI0_1_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B2: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PB,EXTI2_3_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B3: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PB,EXTI2_3_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B4: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B5: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B6: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B7: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B8: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B9: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B10: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B11: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B12: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI12_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B13: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI13_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B14: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI14_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::B15: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PB,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PC,EXTI0_1_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C1: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PC,EXTI0_1_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C2: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PC,EXTI2_3_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C3: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PC,EXTI2_3_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C4: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C5: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C6: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C7: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C8: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C9: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C10: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C11: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C12: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI12_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C13: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI13_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C14: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI14_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
case GPIO_Key::C15: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PC,EXTI4_15_IRQn};
|
|
|
|
case GPIO_Key::INVALID:
|
|
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
|
|
assert(false);
|
|
return SHAL_EXTIO_Register(nullptr,0, EXTI4_15_IRQn); //Unreachable
|
|
}
|
|
__builtin_unreachable();
|
|
}
|
|
|
|
constexpr SHAL_Peripheral_Register getGPIORCCEnable(const GPIO_Key g){
|
|
switch(g) {
|
|
case GPIO_Key::A0:
|
|
case GPIO_Key::A1:
|
|
case GPIO_Key::A2:
|
|
case GPIO_Key::A3:
|
|
case GPIO_Key::A4:
|
|
case GPIO_Key::A5:
|
|
case GPIO_Key::A6:
|
|
case GPIO_Key::A7:
|
|
case GPIO_Key::A8:
|
|
case GPIO_Key::A9:
|
|
case GPIO_Key::A10:
|
|
case GPIO_Key::A11:
|
|
case GPIO_Key::A12:
|
|
case GPIO_Key::A13:
|
|
case GPIO_Key::A14:
|
|
case GPIO_Key::A15:
|
|
return {&RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN_Pos};
|
|
case GPIO_Key::B0:
|
|
case GPIO_Key::B1:
|
|
case GPIO_Key::B2:
|
|
case GPIO_Key::B3:
|
|
case GPIO_Key::B4:
|
|
case GPIO_Key::B5:
|
|
case GPIO_Key::B6:
|
|
case GPIO_Key::B7:
|
|
case GPIO_Key::B8:
|
|
case GPIO_Key::B9:
|
|
case GPIO_Key::B10:
|
|
case GPIO_Key::B11:
|
|
case GPIO_Key::B12:
|
|
case GPIO_Key::B13:
|
|
case GPIO_Key::B14:
|
|
case GPIO_Key::B15:
|
|
return {&RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOBEN_Pos};
|
|
case GPIO_Key::C0:
|
|
case GPIO_Key::C1:
|
|
case GPIO_Key::C2:
|
|
case GPIO_Key::C3:
|
|
case GPIO_Key::C4:
|
|
case GPIO_Key::C5:
|
|
case GPIO_Key::C6:
|
|
case GPIO_Key::C7:
|
|
case GPIO_Key::C8:
|
|
case GPIO_Key::C9:
|
|
case GPIO_Key::C10:
|
|
case GPIO_Key::C11:
|
|
case GPIO_Key::C12:
|
|
case GPIO_Key::C13:
|
|
case GPIO_Key::C14:
|
|
case GPIO_Key::C15:
|
|
return {&RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOCEN_Pos};
|
|
case GPIO_Key::INVALID:
|
|
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
|
|
assert(false);
|
|
return SHAL_Peripheral_Register(nullptr,0); //Unreachable
|
|
}
|
|
__builtin_unreachable();
|
|
}
|
|
|
|
constexpr uint32_t getGPIOPortNumber(const GPIO_Key g){
|
|
switch(g) {
|
|
case GPIO_Key::A0:
|
|
case GPIO_Key::A1:
|
|
case GPIO_Key::A2:
|
|
case GPIO_Key::A3:
|
|
case GPIO_Key::A4:
|
|
case GPIO_Key::A5:
|
|
case GPIO_Key::A6:
|
|
case GPIO_Key::A7:
|
|
case GPIO_Key::A8:
|
|
case GPIO_Key::A9:
|
|
case GPIO_Key::A10:
|
|
case GPIO_Key::A11:
|
|
case GPIO_Key::A12:
|
|
case GPIO_Key::A13:
|
|
case GPIO_Key::A14:
|
|
case GPIO_Key::A15:
|
|
return 0;
|
|
case GPIO_Key::B0:
|
|
case GPIO_Key::B1:
|
|
case GPIO_Key::B2:
|
|
case GPIO_Key::B3:
|
|
case GPIO_Key::B4:
|
|
case GPIO_Key::B5:
|
|
case GPIO_Key::B6:
|
|
case GPIO_Key::B7:
|
|
case GPIO_Key::B8:
|
|
case GPIO_Key::B9:
|
|
case GPIO_Key::B10:
|
|
case GPIO_Key::B11:
|
|
case GPIO_Key::B12:
|
|
case GPIO_Key::B13:
|
|
case GPIO_Key::B14:
|
|
case GPIO_Key::B15:
|
|
return 1;
|
|
case GPIO_Key::C0:
|
|
case GPIO_Key::C1:
|
|
case GPIO_Key::C2:
|
|
case GPIO_Key::C3:
|
|
case GPIO_Key::C4:
|
|
case GPIO_Key::C5:
|
|
case GPIO_Key::C6:
|
|
case GPIO_Key::C7:
|
|
case GPIO_Key::C8:
|
|
case GPIO_Key::C9:
|
|
case GPIO_Key::C10:
|
|
case GPIO_Key::C11:
|
|
case GPIO_Key::C12:
|
|
case GPIO_Key::C13:
|
|
case GPIO_Key::C14:
|
|
case GPIO_Key::C15:
|
|
return 2;
|
|
case GPIO_Key::INVALID:
|
|
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
|
|
assert(false);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
__builtin_unreachable();
|
|
}
|
|
|
|
constexpr SHAL_GPIO_Port_Info getGPIOPortInfo(GPIO_Key key){
|
|
switch(key){
|
|
case GPIO_Key::A0:
|
|
case GPIO_Key::B0:
|
|
case GPIO_Key::C0:
|
|
return {0,ADC_Channel::CH0};
|
|
case GPIO_Key::A1:
|
|
case GPIO_Key::B1:
|
|
case GPIO_Key::C1:
|
|
return {1,ADC_Channel::CH1};
|
|
case GPIO_Key::A2:
|
|
case GPIO_Key::B2:
|
|
case GPIO_Key::C2:
|
|
return {2,ADC_Channel::CH2};
|
|
case GPIO_Key::A3:
|
|
case GPIO_Key::B3:
|
|
case GPIO_Key::C3:
|
|
return {3,ADC_Channel::CH3};
|
|
case GPIO_Key::A4:
|
|
case GPIO_Key::B4:
|
|
case GPIO_Key::C4:
|
|
return {4,ADC_Channel::CH4};
|
|
case GPIO_Key::A5:
|
|
case GPIO_Key::B5:
|
|
case GPIO_Key::C5:
|
|
return {5,ADC_Channel::CH5};
|
|
case GPIO_Key::A6:
|
|
case GPIO_Key::B6:
|
|
case GPIO_Key::C6:
|
|
return {6,ADC_Channel::CH6};
|
|
case GPIO_Key::A7:
|
|
case GPIO_Key::B7:
|
|
case GPIO_Key::C7:
|
|
return {7,ADC_Channel::CH7};
|
|
case GPIO_Key::A8:
|
|
case GPIO_Key::B8:
|
|
case GPIO_Key::C8:
|
|
return {8,ADC_Channel::CH8};
|
|
case GPIO_Key::A9:
|
|
case GPIO_Key::B9:
|
|
case GPIO_Key::C9:
|
|
return {9,ADC_Channel::CH9};
|
|
case GPIO_Key::A10:
|
|
case GPIO_Key::B10:
|
|
case GPIO_Key::C10:
|
|
return {10,ADC_Channel::CH10};
|
|
case GPIO_Key::A11:
|
|
case GPIO_Key::B11:
|
|
case GPIO_Key::C11:
|
|
return {11,ADC_Channel::CH11};
|
|
case GPIO_Key::A12:
|
|
case GPIO_Key::B12:
|
|
case GPIO_Key::C12:
|
|
return {12,ADC_Channel::CH12};
|
|
case GPIO_Key::A13:
|
|
case GPIO_Key::B13:
|
|
case GPIO_Key::C13:
|
|
return {13,ADC_Channel::CH13};
|
|
case GPIO_Key::A14:
|
|
case GPIO_Key::B14:
|
|
case GPIO_Key::C14:
|
|
return {14,ADC_Channel::CH14};
|
|
case GPIO_Key::A15:
|
|
case GPIO_Key::B15:
|
|
case GPIO_Key::C15:
|
|
return {15,ADC_Channel::CH15};
|
|
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
|
|
case GPIO_Key::INVALID:
|
|
return {0,ADC_Channel::CH0};
|
|
}
|
|
__builtin_unreachable();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif //SHMINGO_HAL_SHAL_GPIO_REG_F072XB_H
|